Yoga da Divindade Suprema e Imperecível
Yoga do Superconhecimento
Yoga do domínio de si mesmo
Yoga da distinção entre a Matéria e o Espírito
Yoga da renúncia à ação
Yoga do Conhecimento
Yoga da Ação
Yoga da Devoção
Yoga do conhecimento correto
Durante os doze anos que durou seu primeiro exílio, os cinco irmãos Pandavas e sua única esposa, Draupadi, foram peregrinando de lugar sagrado em lugar sagrado. Atravessando uma região baixa e pantanosa, os gêmeos Pandavas, Nakula e Sahadeva, chegaram a um pequeno lago, acossados pela sede. Quando iam beber, uma voz pediu que, antes, respondessem algumas perguntas.