Segundo a filosofia hindu, o homem avançou de uma Era Dourada para períodos de progressivo declínio espiritual. Os ensinamentos tântricos seriam uma espécie de Evangelho para os que vivem na atual Era das Trevas e buscam a Iluminação
O objetivo último do Hatha Yoga é a realização de Deus, a iluminação, aqui e agora, num corpo divinizado ou imortal. Muitas vezes essa realidade é expressa com o símbolo do estado de equilíbrio ou harmonia (samarasa) no corpo, no qual a energia vital, costumeiramente difusa, estabiliza-se por fim no canal central.
Foram os adeptos do Tantrismo que apresentaram pela primeira vez essa visão dinâmica do universo, e foram eles também que inauguraram uma nova atitude em relação ao corpo humano e à existência corpórea em geral.
Fala-se e se escreve sobre 'Yoga do Sexo', e aventureiramente algumas pessoas, por ignorância ou malandrice, definem Tantra como 'Yoga do Sexo'
Muito já se falou sobre Tantra Yoga mas, afora dos livros escritos por quem realmente entende do assunto e só fala o que sabe, me desculpem injustiças a parte, só li bobagens. Tentam "vender" o Tantra como se fosse o "viagra indiano"
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