O sono (nidra) é o quarto dos vrittis enumerados por Patañjali. O sono é definido como um avastha, um estado de consciência
O quinto e último vritti enumerado por Patañjali é smriti (memória). Patañjali não o deixa para último lugar por acaso. É que este vritti reune todos os outros, preenche-se com os conteúdos dos restantes
Ao contrário do que alguns possam pensar ao ver o título, B.K.S. Iyengar não está descrevendo o Ashtanga Vinyasa Yoga, estilo dinâmico e vigoroso de Hatha Yoga associado ao nome de
Segundo os Mestres do Yoga, é a mente que, bloqueada ou impura, ou agitada, ou distorcida, ou com tudo isso junto, nos impede de comungar com o Infinito, e nos encadeia ao finito; nega-nos a Eternidade, mergulhando-nos no reino da duração; frustra-nos a Liberdade do Nirvana, e nos prende à engrenagem de samsára (a roda dos renascimentos).
Quando lemos o Yoga Sútra de Pátãnjali, nos deparamos, no primeiro capítulo (Samádhi Pada), com a seguinte assertiva: "Atha Yoganusasanam". Traduzindo, "Agora, o ensinamento do Yoga". Desse breve enunciado, podemos concluir que outra etapa antecedeu o ensinamento do Yoga.
Segundo o Sámkhya - a filosofia pré-vêdica que embasa o Yoga e o Ayurveda e que classifica e estuda todo o processo da manifestação do Universo (e cujo significado é "enumeração") -, a Criação começa a partir da interação de um princípio espiritual, transcedental, absoluto - Purusha -, com um princípio vital, material, relativo - Prakriti.
A palavra dharma é derivada da raiz sânscrita dhr, que tem certo número de significados, sendo os principais "existir, viver, continuar" e "segurar, suportar, sustentar". A própria palavra dharma acabou sendo usada numa larga variedade de sentidos, a maioria relacionados com as traduções mais comuns: retidão, virtude, dever.
Os efeitos prático-terapêuticos do Yoga são de tal modo evidentes e conhecidos, principalmente os do Hatha Yoga, que a tendência é uma generalizada negligência sobre o lado teórico do Yoga. Acredito ser oportuno lembrar que, ao lado de ser praxis, Yoga é theoria. E, ainda mais, para ser correta e eficiente como prática, deve ser fundamentada na teoria.
Ashtanga (ashta, oito; anga, membro) Yoga é o Yoga de oito componentes, mais conhecido como Rája Yoga (Yoga Real). Foi codificado pelo sábio Pátañjali, baseando-se nos milenares conhecimentos yogis que a tradição oral transmitia através das gerações, de Guru a discípulo. Era um conhecimento esparso e assistemático, embora verdadeiro e profundo.
O Yoga de Pátañjali representa o clímax de um longo desenvolvimento da tecnologia yogi. De todas as escolas que existiram nos primeiros séculos da Era Cristã, a escola de Pátañjali foi a que acabou sendo reconhecida como o sistema oficial (darshana) da tradição yogi.
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