Nos Aforismos do Yoga a ignorância existencial, avidya ou atma-avidya, está definida como a falta de compreensão sobre si mesmo, sobre o que somos, sobre nossa verdadeira essência, o Ser. Assim, está escrito no sutra II:5: 'Ignorância é considerar o impermanente como permanente, o impuro como puro, o doloroso como agradável e o não-Eu como Eu
