Quando lemos o Yoga Sútra de Pátãnjali, nos deparamos, no primeiro capítulo (Samádhi Pada), com a seguinte assertiva: "Atha Yoganusasanam". Traduzindo, "Agora, o ensinamento do Yoga". Desse breve enunciado, podemos concluir que outra etapa antecedeu o ensinamento do Yoga.
